ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Orangetron - Боевой робот весом 1 фунт с вертикальными спиннерами
Готовое устройство · источник OSHWLab
Orangetron - Боевой робот весом 1 фунт с вертикальными спиннерами
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- allenbhwang
- Лицензия
- MIT License
ESP32STM32LEDPowerMotor
Источник
https://oshwlab.com/allenbhwang/orangetron
Лицензия: MIT License · атрибуция автора
Orangetron — боевой робот (battlebot) весом 1 фунт по мотивам Orbitron: два стальных вертикальных спиннера на бесколлекторных моторах.
Рама из алюминия и TPU с бронёй из гнутого листового металла, привод — 4 мотора N20. Всё управляется собственной платой: ESP32 (беспроводное управление), STM32 (моторы), H-мосты BL5617 (ходовая) и контроллеры MCT8329 (бесколлекторное оружие).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/allenbhwang/orangetron
Схема и печатная плата
Файлы проекта · состав документации
Hammer Spinner - Part 1.stepHTML
Spiral Spinner - Spiral Weapon.stepHTML