Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Оценочный комплект STEVAL-FTD01KCB — законченное модульное отказоустойчивое решение для привода шестифазного двигателя переменного тока. Комплект состоит из управляющей платы STEVAL-FTD01ACB, основной платы и шести силовых плат-плеч (Leg Boards).
Управляющая плата выполнена как 164-контактная плата, готовая к PCI Express®, и несёт микроконтроллер STM32G473QB (Arm Cortex-M4, 170 МГц, 128 КБ флеш, математический ускоритель). Основная плата — сердце модульного подхода: в шесть квадратных гнёзд механически устанавливаются силовые платы-плечи.
Каждая инверторная плата-плечо содержит полумостовой драйвер затворов STGAP2D (ток 4 А), изолирующий каналы управления от низковольтной части. Вся система гальванически развязана между микроконтроллером и силовыми ступенями.