Открытая схема кикера для роботов (заряд <100 мс, LM5164, банк ~40–46 Дж)

Новое поколение открытой схемы «кикера» (ударного механизма) для роботов — редакция со скоростным зарядом постоянным током. Развитие оригинальной открытой схемы кикера: прежняя версия дала доступность любительским командам, но её время заряда 2–3 с было узким местом в динамичных соревнованиях. Лицензия MIT.

Новая архитектура заряда постоянным током сокращает цикл до менее 100 мс (снижение времени перезаряда более чем на 95%), позволяя роботам вести серии быстрых ударов. Использует синхронный buck/boost-контроллер LM5164DDAR для профиля заряда постоянным током: банк конденсаторов пополняется за <100 мс (против нескольких секунд у прежней версии на XL6019E1). Постоянный ток предотвращает просадку входного напряжения и защищает основной аккумулятор робота от бросков тока.

Сохранён высокопроизводительный банк конденсаторов с низким ESR (~40–46 Дж), при этом кривая заряда оптимизирована для точного выхода на целевое напряжение (та же стабильность удара ±0,5 В). Модульный интерфейс совместим с логикой 3,3/5 В — команды на v1.0 могут перейти на скоростную версию с минимальными доработками.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/afgasgasdg/next-generation-open-source-robotics-kicker-circuit-2026