Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Отладочная плата в форме четвероногой собачки на микроконтроллере Hi3861.
Из обязательного — драйвер сервоприводов PCA9685; остальные выводы выведены как у обычной отладочной платы. Добавлены индикаторы RX/TX и встроенный светодиод на GPIO13 для удобства отладки.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/traning-camp-a-dog-with-four-fee