Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Оценочная плата APEK4988SET-01-T предназначена для демонстрации микрошагового драйвера шагового двигателя A4988 со встроенным транслятором (translator) от Allegro MicroSystems.
A4988 — популярный DMOS-драйвер биполярных шаговых двигателей со встроенными силовыми ключами и простым интерфейсом STEP/DIR: одна линия задаёт шаг, другая — направление, а транслятор автоматически формирует нужную последовательность фаз. Поддерживается микрошаг до 1/16, регулировка тока и набор защит (перегрев, короткое замыкание, понижение напряжения).
Оценочная плата даёт готовую платформу для быстрой проверки шагового привода без разработки собственной платы.