Оценочная плата EPC91118: 3-фазный инвертор BLDC для суставов робота, 10 A(RMS) на GaN

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: Efficient Power Conversion (EPC)
Лицензия: EPC reference design

Источник

https://epc-co.com/epc/products/evaluation-boards/EPC91118

Лицензия: EPC reference design · атрибуция автора

Описание

Оценочная плата EPC91118 — трёхфазный инвертор привода BLDC для двигателей суставов человекоподобных роботов, на интегральном каскаде EPC23104 ePower Stage (100 В, ~8,7 мОм).

Отдаёт до 14 A(пик) / 10 A(RMS) непрерывно и 21 A(пик) / 15 A(RMS) импульсно, устанавливается внутри корпуса двигателя; содержит микроконтроллер, датчик угла вала, служебные источники, точные датчики напряжения/тока, разъём JTAG и интерфейс RS485.

Прилагаются Quick Start Guide и электрическая схема.

Особенности

3-фазный инвертор BLDC для суставов робота.
GaN EPC23104, до 10 A(RMS) непрерывно.
MCU, датчик угла вала, RS485, JTAG.
Датчики тока/напряжения, защиты.
Файлы: QSG + схема.

Файлы проекта · состав документации

Quick Start Guide (краткое руководство)HTML

Электрическая схема (Schematic)HTML