Готовое устройство · источник STMicroelectronics
Оценочный комплект для робототехники
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- STMicroelectronics
- Лицензия
- STMicroelectronics reference design
Источник
https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-robkit1.html
Лицензия: STMicroelectronics reference design · атрибуция автора
Описание
Комплект для робототехники поставляется с прошивкой, включающей алгоритмы умной автономной навигации — обнаружение краёв и обрывов.
Особенности
- Модульная конструкция под разные робототехнические применения.
- Высокопроизводительный микроконтроллер STM32H7.
- Двигатель постоянного тока и контроллер STM32G0 для навигации.
- Датчики расстояния (ToF).
- Алгоритмы обнаружения краёв и обрывов.