Otto — маленький танцующий обучающий робот (двуногий, Arduino Nano / ESP32-S3)

Otto — маленький танцующий робот-конструктор, знакомящий людей любого возраста с технологиями: собирая его руками, учатся связывать механику, электронику и код. Изначально создан в 2016 году (основатель — Camilo) как доступный всем DIY-робот с полностью открытыми исходниками, ПО и 3D-моделями. Данная версия — с изменёнными дизайном и электроникой. Лицензия — общественное достояние.

Исполнение — двуногое (bipad) по мотивам дизайна с ottodiy.com. Автор реализовал два варианта электроники: на модуле Arduino Nano SuperMini и на ESP32-S3. Питание — модуль повербанка 16340 (3,3/5 В). Ультразвуковой датчик — CS100A, HC-SR04 или RUS-04; сервоприводы — только Emax ES08MA II (компактные). Плата рассчитана на множество аксессуаров для будущих моделей Otto.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/triolatice/otto-robot