PAMI - Всенаправленный автономный робот для Кубка робототехники

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: athen
Лицензия: Public Domain

PowerBluetoothBattery

Источник

https://oshwlab.com/athen/pami

Лицензия: Public Domain · атрибуция автора

PAMI — полностью интегрированный всенаправленный (omnidirectional) робот для французского Кубка робототехники (French Robotic Cup), сделанный автором на втором курсе инженерной школы ENSEIRB.

Задача — точно и автономно перемещаться по игровому столу, обнаруживая препятствия. Личный вызов — уместить всё на одной плате: управление аккумулятором, питание, микроконтроллер и т. д.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/athen/pami