Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Печатная плата для балансирующего робота на микроконтроллере STM32 и шаговых двигателях. В конструкции есть незначительные недочёты, но она может послужить хорошей отправной точкой для будущих разработок. Лицензия — общественное достояние.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/contact63/stm32-balancing-robot_copy