Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Плата-брейкаут для инерциального датчика ICM-42688-P — основного IMU в полётных контроллерах. Датчик работает от 3,3 В, но для лучших показаний питает себя 3,3 В от шины 5 В. Для совместимости с большинством полётных контроллеров использует связь по SPI. Лицензия CC BY-NC-SA 4.0.
Если применяете датчик в полётном контроллере, выделите под него отдельную шину SPI.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/infestusgmx.de/gyroscope