Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Плата-брейкаут датчика INA219 — измеряет не только ток, но также напряжение, а перемножением — и мощность. Лицензия — общественное достояние.
Позволяет измерять напряжение до 26 В постоянного тока (выше 5-вольтового предела Arduino) и ток в диапазоне ±3,2 А, то есть мощность свыше 75 Вт. Подключается по шине I²C.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/Little_Arc/INA219