Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Плата на модуле L298N — мощном H-мосте — для управления скоростью и направлением двух двигателей постоянного тока или одного шагового.
Необходимый интерфейс между маломощным микроконтроллером и мощными двигателями: двунаправленное управление и др.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/boudjelaba.mohamedamin/l298n-driver-board