Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Компактная недорогая плата драйвера двух двигателей постоянного тока на микросхеме H-моста L293D. В отличие от обычных драйверов, требующих отдельного микроконтроллера, эта плата может работать напрямую от цифровых сигналов датчиков — удобно для простых задач автоматики. Отказ от микроконтроллера в базовых применениях делает систему дешевле, экономичнее, проще в сборке и обслуживании. Лицензия GPL 3.0.
При необходимости программного управления плату можно подключить к Arduino, ESP32, STM32 или Raspberry Pi. Спроектирована в EasyEDA для учебной робототехники, встраиваемых систем и небольшой автоматики. Главная идея — заменить микроконтроллер в простых сенсорных применениях, где нужен лишь цифровой отклик ВКЛ/ВЫКЛ (пример — автоматический полив «умного сада»).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/mehedi45/motor-driver_ishrak