Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Плата драйвера, специально предназначенная для шаговых двигателей 28BYJ-48. Кроме микросхемы ULN2003A на плате установлены 4 светодиода с токоограничивающими резисторами (A, B, C, D), показывающие состояние фаз двигателя. Лицензия GPL 3.0.
Управляющие сигналы подаются на разъём J1, двигатель подключается к 5-контактному разъёму J4, питание — на разъём J3. Для питания двигателя 28BYJ-48 от 5 В устанавливают перемычку, подающую это напряжение и на двигатель, и на микросхему. Из-за потребляемого двигателем тока питание нельзя брать с управляющей платы — нужен отдельный внешний источник.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/adrirobot/Stepper-motor-driver-board-ULN2003A