Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Это плата, совместимая со Speeduino 4.3, которую можно использовать с двигателями M60/M50/M40 в корпусе штатного блока управления.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/adrirobot/m60-m50-m40-speeduino-compatible-pcb