Плата-носитель робота-следопыта на Arduino Nano (2× TB6612FNG, 8 ИК-датчиков)

Плата-носитель для робота-следопыта — компактное и эффективное решение, упрощающее разработку скоростных роботов, следующих по линии.

Поддерживает Arduino Nano — гибкую и распространённую платформу микроконтроллера, удобную для программирования и управления. На плате интегрированы два драйвера моторов TB6612FNG, обеспечивающих эффективное и надёжное управление двумя двигателями постоянного тока при низком нагреве.

Рассчитана на работу с массивом до 8 ИК-датчиков (например, модулей QTR) для точного определения линии. Оптимизированное распределение питания и аккуратная разводка сигналов повышают стабильность — плата подходит и новичкам, и для соревновательной робототехники.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/newlfrpcb