Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата-распределитель на ESP32 с бортовым питанием 3 В, готовая под драйвер двигателей ZK-5AD.
После подключения всех проводов готова к работе с моторами LEGO EV3: порты энкодеров и подтягивающие резисторы.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/gal.arbel8/esp32-shield_copy_copy_copy