Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата-распределитель на ESP32, полностью заточенная под управление шаговыми двигателями через драйверы A4988.
Оснащена подтягивающими резисторами на выводах, у которых нет внутренней подтяжки.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/gal.arbel8/project_smugnydx