Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата расширения для комплекта Jetson Orin Nano — адаптация оригинальной платы расширения JetBot. Поскольку требования к питанию изменились с 5 В на 9–20 В, к исходной плате добавлена ещё одна банка 18650. Лицензия GPL 3.0.
Все компоненты те же, что на оригинальной плате расширения, кроме BMS — он вынесен во внешний модуль (заказывается отдельно; ссылка на проект BMS есть в описании). Jetson Orin можно использовать с оригинальным корпусом JetBot почти без изменений, спрятав BMS внутри шасси робота.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/kimbring2/jetson-orin-nano-expansion-board