Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата расширения главного контроллера RoboMaster на основе отладочной платы Lichuang Liangshan Pi; схемотехника ориентирована на оригинальную плату типа C.
Плата добавляет понижающий преобразователь с 24 В (6S-аккумулятор), интерфейсы USART, CAN, PWM, контроль напряжения аккумулятора и др., позволяя реализовать визуальное управление совместно с управляющим компьютером.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/lckfb-liangshan-robomaster-expan