Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата рации (walkie-talkie) на базе ESP32.
Плата объединяет все необходимые модули и добавляет отдельное питание для микрофонных плат, чтобы снизить шум при работе Wi-Fi.
Можно использовать как готовую плату INMP-441, так и авторскую микрофонную плату. Автор сделал эту плату, потому что провода для соединения всех модулей становились слишком запутанными, а также чтобы встроить фильтрацию питания.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/chris_9044/esp32-walkie-talkie