Открытый проект со схемой, платой и документацией.

STEVAL-3DP001V1 — законченное интегрированное решение для управления любыми 3D-принтерами на рынке, включая дельта-модели, требующие более сложных вычислений. Решение подходит и новичкам, и опытным пользователям, автономно и работает как через программный интерфейс, так и с собственной прошивкой.
Плата содержит встроенный Wi-Fi, позволяя управлять принтером со смартфона или планшета, и рассчитана на работу с инструментами 3D-печати (например, Pronterface). Связь по USB доступна через виртуальный COM-порт, mini-USB OTG и USB-донгл A. Разъём даёт подключение к другой плате (Raspberry или пользовательской) с питанием привода (5 В / 3,3 В) и цифровыми интерфейсами (SPI, I²C, АЦП, GPIO, SD, USB).
Решение поддерживает до трёх экструдеров (12 В, до 8 А, управление температурой и вентилятором, светодиодный дисплей), горячую камеру и многозонный подогреваемый стол (12 или 24 В, до 20 А). Оно построено на драйверах шаговых двигателей STSPIN L6474 (до 6 осей, фазный ток до 3 А (действ.), микрошаг, цифровой концевик) со встроенным отладчиком STLINKV2.