Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Плата — часть проекта 6DOF Rotary Stewart Motion Simulator: открытой платформы движения с шестью степенями свободы для симуляторов (гонки, авиация, VR-риги). Обеспечивает центральный аппаратный интерфейс для управления моторами, датчиков и распределения питания. Лицензия GPL 3.0.
Интегрирует: управление и стабилизацию питания для чистых шин; интерфейс микроконтроллера для управления в реальном времени; подключение драйверов моторов (серво и BLDC); входы датчиков (энкодеры, IMU, концевые выключатели); продуманную компоновку разъёмов для модульной сборки; заземление и защиту для сильноточного управления движением. Прошивка, механические модели и документация — на GitHub (knaufinator/6DOF-Rotary-Stewart-Motion-Simulator).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/chrisknauf/motion-sim-6dof