Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата — «сердце» проекта электронной биатлонной установки (мишени).
Соединяет ESP32 D1-Mini через разъёмы JST с концевыми выключателями, мотором и питанием. Логика реле полностью на плате; отверстия предусмотрены для модуля DC-DC step-down, впаиваемого вручную.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/justin.fischer.konstruktion/project_apwkcymk