Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Плата для управления обычным шаговым двигателем через драйвер TMC2208 или TMC2209, с большим числом портов расширения. Рассчитана на вход 12 В и внешний понижающий преобразователь, но можно подать и отдельные 5 В. Лицензия — общественное достояние.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/simon.danielalbert/mandrel-spinner