Платформа управления двигателем на RX23T
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- Renesas
- Лицензия
- Renesas reference design
Описание
YROTATE-IT-RX23T — разработка Renesas для управления трёхфазными двигателями с постоянными магнитами на 32-разрядном микроконтроллере RX23T.
Комплект рассчитан на двигатели с питанием до 48 В постоянного тока и пиковым током до 5 А. В поставку входят кабель USB и понятная программа для компьютера, которой задают частоту вращения, смотрят параметры векторного управления и получают доступ к обширному списку настроек: собственным параметрам двигателя, коэффициентам пропорционально-интегрального регулятора и прочим.
По умолчанию алгоритм бездатчикового векторного управления по полю снимает ток тремя шунтами и работает с широтно-импульсной модуляцией на частоте 16 кГц. Программа для компьютера содержит эффективную процедуру автонастройки и умеет самостоятельно калибровать синхронные двигатели с постоянными магнитами.
В руководстве «UM-YROTATE-IT-RX23T» приводится важное замечание: программный проект, выложенный на www.renesas.eu/motorcontrol, выполнен в среде e²studio и только для варианта с тремя шунтами; отдельная версия доступна для среды CubeSuite CS+.