Полётный контроллер для игрушечных дронов (квадрокоптеров)

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: STMicroelectronics
Лицензия: STMicroelectronics reference design

Источник

https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-fcu001v1.html

Лицензия: STMicroelectronics reference design · атрибуция автора

Описание

STEVAL-FCU001V1 — оценочная плата полётного контроллера в помощь разработчикам квадрокоптеров. Готовый пример прошивки позволяет сразу начать полёты на малых и средних квадрокоптерах (с коллекторными или бесколлекторными двигателями) и оценить работу инерциальных датчиков.

Контроллер управляется стандартным внешним пультом (вход ШИМ) либо смартфоном или планшетом через встроенный модуль Bluetooth Low Energy (сертификаты CE, FCC, ARIB, BQE). На плате также есть магнитометр и датчик давления для задач 3D-навигации.

Особенности

Компактный полётный контроллер с примером прошивки для малого/среднего квадрокоптера.
Микроконтроллер STM32F401 (Arm Cortex-M4), инерциальный модуль LSM6DSL, магнитометр LIS2MDL.
Встроенное зарядное устройство одноячеечного LiPo-аккумулятора.
Прямое управление 4 коллекторными двигателями через транзисторы на плате или внешний ESC для бесколлекторных.
Управление внешним пультом (ШИМ) или смартфоном по Bluetooth Low Energy.