Полётный контроллер для мини-дронов (квадрокоптеров)

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: STMicroelectronics
Лицензия: STMicroelectronics reference design

Источник

https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-fcu001v2.html

Лицензия: STMicroelectronics reference design · атрибуция автора

Описание

STEVAL-FCU001V2 — оценочная плата полётного контроллера в помощь разработчикам квадрокоптеров. Готовый пример прошивки позволяет сразу начать полёты на малых и средних квадрокоптерах (с коллекторными или бесколлекторными двигателями) и оценить работу инерциальных датчиков. В качестве комплекта-компаньона для сборки мини-дрона используется STEVAL-DRONE02.

Контроллер управляется стандартным внешним пультом (вход ШИМ) либо смартфоном или планшетом через встроенный модуль Bluetooth Low Energy (сертификаты CE, FCC, ARIB, BQE).

Особенности

Компактный полётный контроллер с примером прошивки для малого/среднего квадрокоптера.
Встроенное зарядное устройство одноячеечного LiPo-аккумулятора.
Прямое управление 4 коллекторными двигателями через транзисторы на плате или внешний ESC.
Управление внешним пультом (ШИМ) или смартфоном по Bluetooth Low Energy.
Комплект-компаньон для сборки мини-дрона — STEVAL-DRONE02.