Полётный контроллер для начинающих на STM32H743

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: joseantoniomg
Лицензия: GPL 3.0

STM32LEDMotorDisplayBattery

Источник

https://oshwlab.com/joseantoniomg/flight-controller

Лицензия: GPL 3.0 · атрибуция автора

Проект простого полётного контроллера на платформе STM32H7, задуманный как учебная плата для начинающих — базовый полётный контроллер без лишних усложнений.

Аппаратная часть:

микроконтроллер STM32H743VIT6;
двойной инерциальный модуль (IMU) ICM42688P по SPI (шины SPI2 и SPI4) — для резервирования датчиков;
барометр BMP280 (шина I2C1) для измерения высоты.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/joseantoniomg/flight-controller