Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Собственный полётный контроллер на ESP32-XIAO (Seeed Studio) для небольшого дрона (предпочтительно на безжелезных коллекторных моторах 6×15 мм).
Сделан на основе дрона Max's ESP32XIAO, но со своей открытой схемой и платой. (Канал автора-вдохновителя: MaxImagination на YouTube.)
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/robotechnology/esp32s32-quadcopter-pwnshark