Открытый проект со схемой, платой и документацией.

POSEIDON — плата на Raspberry Pi Compute Module 4 для управления телеуправляемым подводным аппаратом (ROV).
В составе: АЦП, PCA9685 (16 каналов ШИМ), датчик среды BME680, магнитометр MMC5983 с компасом AK09918 и IMU BMI088 (9 DoF AHRS), газовые датчики, Wi-Fi 2,4 ГГц и Bluetooth 5 LE.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/saymonislam924/rov_carrier_cm4