Привод аккумуляторного электроинструмента на STM32G431 и STDRIVE101

Описание

Компактная эталонная разработка STDES-PTOOL3A управляет бесколлекторным или синхронным двигателем с постоянными магнитами в ручном аккумуляторном инструменте мощностью до 250 Вт. Управление ведётся по обычным входам, например курку задания момента и скорости.

Плата подключается к двигателю инструмента 24 В / 250 Вт; при теплоотводе или обдуве достижима большая пиковая мощность. Решение подходит для дрелей, шлифмашин, дисковых пил, воздуходувок и ручных газонокосилок.

Основа — высокопроизводительный микроконтроллер STM32G431RB со встроенными операционными усилителями и компараторами, оптимизированными под управление двигателем, и тройным полумостовым драйвером на шесть сильноточных транзисторов. Аппаратный ускоритель CORDIC ускоряет тригонометрические и векторные вычисления, а несколько АЦП позволяют одновременно снимать фазные токи.