Открытый проект со схемой, платой и документацией.

STEVAL-CTM014A рассчитана на управление трёхфазным бесколлекторным двигателем постоянного тока мощностью до 700 Вт, типичным для стиральной машины. Схема состоит из четырёх частей: управления, привода, вспомогательного питания и связи.
Управляющая часть на микроконтроллере STM32G431CB отвечает за управление двигателем, снятие тока, напряжения и температуры, связь и защиты (от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева). Часть привода содержит трёхфазный инвертор с измерением тока нижнего плеча IPM (через встроенные операционные усилители STM32G431CB); инверторный мост — на интеллектуальном силовом модуле STGIPQ8C60T-HZ (шесть IGBT с драйверами, NTC-датчик температуры и схема сравнения тока).
Вспомогательное питание построено на VIPER122, объединяющем контроллер импульсного источника и силовой транзистор с защитой от короткого замыкания, что упрощает конструкцию и уменьшает размеры источника.