Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Это разработка высокоскоростного робота, следующего по линии.Проект основан на микроконтроллере STM32F103 и высокоскоростном микрометаллическом мотор-редукторе Pololu N20 10:1.Робот использует 12 ИК-датчиков для обнаружения линии.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/taifur/line-follower-3