Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Prometheus — интеллектуальный мобильный робот на контроллерах ESP32, Raspberry Pi и множестве датчиков.
Умеет распознавать знакомые лица, следовать за пользователем, объезжать препятствия, определять край стола и отображать «эмоции» на OLED-экране.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tharushak160/project_lhzsxqbm