Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Простая плата управления на ESP32 для 4 шаговых двигателей NEMA 17, концевика и захвата (гриппера).
Можно добавить внешнее охлаждение для драйверов шаговых двигателей; при этом плата удобная и простая в использовании.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/victormag24/project_nppmrjeh