Радиационно-стойкое управление синхронным двигателем на микроконтроллере

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: Microchip
Лицензия: Microchip reference design

Источник

https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/radiation-hardened-mcu-based-pmsm-motor-control

Лицензия: Microchip reference design · атрибуция автора

Описание

Разработка представляет типовое радиационно-стойкое решение управления синхронным двигателем с постоянными магнитами для спутников и исследовательских роботов: поворота солнечных панелей к солнцу, вращения маховиков для изменения ориентации спутника и наведения антенн связи. Формированием широтно-импульсного сигнала и работой АЦП управляет радиационно-стойкий 32-разрядный микроконтроллер SAMRH707.

Особенности

Бездатчиковое векторное управление полем синхронным двигателем.
Широтно-импульсные контроллеры для управления шестью дискретными транзисторами; оцифровка фазных токов АЦП.
Ядро Arm Cortex-M7 (50 МГц), встроенные память с исправлением ошибок и загрузчик в ПЗУ.
Периферия управления двигателем: два 16-разрядных ШИМ с комплементарными выходами, генератор мёртвого времени, входы неисправностей.
Квадратурный декодер и 12-разрядный 16-канальный АЦП.

Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.