Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Raspberry Pi G-Code HAT (Pig) упрощает разводку проводки 3D-принтера Voron 2.4. Плата работает в связке с этой платой моторов и этой платой печатающей головки.
Установленный на плате STM32F407V может работать как USB-хост (или как контроллер шины CAN, но это пока в разработке), используя доработанную версию прошивки Klipper для передачи пакетов от Raspberry Pi к плате печатающей головки.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/matt_1626/pi-g-code-hat