Готовое устройство · источник OSHWLab
Робот для сборки кубика Рубика 3×3 на RP2040
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- oshwhub.com
- Лицензия
- MIT License
RP2040LEDPowerSensorMotor
Источник
https://oshwlab.com/oshwhub.com/third-level-rubik-s-cube-restora
Лицензия: MIT License · атрибуция автора
Недорогой робот для сборки кубика Рубика 3×3 на микроконтроллере RP2040. Управление и решение кубика выполняет сам микроконтроллер.
Для случайно перемешанного кубика среднее число ходов — около 21, в худшем случае — 22.
Комплект: схема, печатная плата, исходный код МК (C), конструкция (OpenSCAD/STL) и BOM основных элементов.
Исходники: gitee.com/hemn1990/rubiks-cube-robot
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/third-level-rubik-s-cube-restora