Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Высокопроизводительный робот-следопыт для точного следования по линии на инфракрасных отражательных датчиках.
Основной контроллер — Arduino Nano, 8-канальный массив датчиков на QTR1113GR для точного определения линии и двухканальный драйвер моторов TB6612FNG.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/mohan01101001/line-follower