ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Робот-тележка на меканум-колёсах с моторами N20 и драйверами A4950
Готовое устройство · источник OSHWLab
Робот-тележка на меканум-колёсах с моторами N20 и драйверами A4950
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- oshwhub.com
- Лицензия
- GPL 3.0
LEDMotorBattery
Источник
https://oshwlab.com/oshwhub.com/the-wheat-wheel-tank-based-on-th
Лицензия: GPL 3.0 · атрибуция автора
Учебный проект: на его примере можно освоить программирование микроконтроллеров и схемотехнику, собрав собственную тележку.
Возможности: движение четырёхколёсной тележки на меканум-колёсах, поворот дифференциалом и разворот на месте. Моторы N20, драйверы A4950 (два ШИМ-канала, мощнее DRV8733 и TB6612).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/the-wheat-wheel-tank-based-on-th
Схема и печатная плата
Файлы проекта · состав документации
The trolley program .rarHTML
Trolley function test .mp4HTML