Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Данный проект представляет собой шестиосевую плату управления 3D-принтером, являющуюся интегрированной платой управления для верхнего и нижнего уровней. Как верхний, так и нижний уровни используют прошивку с открытым исходным кодом klipper.
Встроенный шестиканальный драйвер TMC2209 может управлять шестью шаговыми двигателями, а также другими нагревательными столами, хотэндами, датчиками температуры и вентиляторами.
Одновременно на плате имеется 3 интерфейса USB, к которым можно подключать другие USB-устройства.
Справочное видео: https://www.bilibili.com/video/BV1Qp4y1E7Zq/?share_source=copy_web&vd_source=65a85cc2101a5ea7d90341ab7d3ac406
Справочная документация Klipper: http://www.klipper3d.org/zh/Overview.html
Ссылка на открытый исходный код Klipper: https://github.com/Klipper3d/klipper/
GPL 3.0.
Плата управления 3D-принтером данного проекта имеет следующие функции:
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/rp2040-six-axis-3d-printer-contr