Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Контроллер на ESP32-S3 для промышленного мониторинга и автоматизации.
Для связи используется RS485 с протоколом Modbus RTU; на плате 6 изолированных релейных каналов для безопасной коммутации высокого напряжения. Есть интерфейсы I2C, SPI и UART для чтения данных с различных датчиков.
Для надёжности входы и выходы изолированы оптронами, что защищает основной микроконтроллер от электрических помех. В разводке платы предусмотрены выделенное управление питанием и толстые дорожки для сильноточных цепей.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/wutthinan.sfiof/s3_relay_4ch