Открытый проект со схемой, платой и документацией.

SafeCut Analog Logic Module — независимый отказоустойчивый аппаратный модуль контроля для высокопроизводительных электроприводов.
В отличие от программных проверок, которые могут отказать при сбое или зависании микроконтроллера, этот модуль работает на чисто аналоговой логике.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/florin-daniel.ghiuzan/safecut-analog-logic-module