Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Самобалансирующийся велосипед (balance bike) с гироскопическим маховиком (momentum wheel) на микроконтроллере STM32.
Большая часть схемы и посадочных мест собрана с аппаратной платформы Lichuang Kaiyuan.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/stm32-momentum-wheel-balance-bik