Платформа калибровки и тестирования датчиков ИМУ

Цель этого проекта - создать платформу для тестирования характеристик устройств ИМУ, получения данных калибровки и тестирования, а также настройки различных алгоритмов AHRS.Беспилотные аппараты в значительной степени полагаются на инерционные измерительные модули для определения плоской или пространственной ориентации.Разработаны различные алгоритмы сенсорного слияния для получения ориентации, однако даже лучшие алгоритмы дают сбой или неправильно работают, если датчики неправильно откалиброваны.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/feheraron/sensor-calibration-fusion-testing