ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Модуль контроллера сервопривода с RP2040 и датчиком тока DRV8244
Готовое устройство · источник OSHWLab

Модуль контроллера сервопривода с RP2040 и датчиком тока DRV8244

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Модуль контроллера сервопривода с RP2040 и датчиком тока DRV8244

Карточка проекта

Автор
froggy111
Лицензия
MIT License
RP2040PowerSensorMotor
Источник
https://oshwlab.com/froggy111/servo-module
Лицензия: MIT License · атрибуция автора

Модуль контроллера сервопривода для двигателей постоянного тока с энкодером

Этот проект представляет собой компактный модуль контроллера сервопривода, предназначенный для точного управления двигателями постоянного тока с энкодером, обеспечивающий производительность профессионального уровня для ваших робототехнических приложений!

В основе модуля находится драйвер двигателя DRV8244, выбранный за его исключительную эффективность и надёжность.Этот драйвер обеспечивает до 2A непрерывного тока на канал с встроенным датчиком тока и защитой от сбоев, гарантируя безопасную работу двигателей даже в сложных условиях.Модуль поддерживает управление двумя двигателями, что делает его идеальным выбором для дифференциальных приводов роботов или других систем с двумя двигателями.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/froggy111/servo-module

Схема и печатная плата

Файлы проекта · состав документации

20250714_135831.mp4HTML
servo.zipHTML
20250714_135831(1).mp4HTML
Заметили ошибку?