Серводрайвер для многоосевого позиционирования с реальным временем по Ethernet (EtherCAT)

Описание

Оценочная плата серводрайвера STEVAL-ETH001V1 разработана для трёхфазных синхронных двигателей с постоянными магнитами (PMSM) в задачах многоосевого позиционирования со связью. Плата объединяет силовую ступень управления двигателем, секцию цифрового исполнения и секцию управления питанием.

Силовая ступень несёт полумостовой драйвер затворов STDRIVE101 и шесть силовых транзисторов STH270N8F7-2 со связью в реальном времени по протоколу EtherCAT (сетевой контроллер NETX90). Управляет всем микроконтроллер STM32F767ZI (Arm® 32-бит Cortex-M7).

Плата оснащена двумя разъёмами RJ45 для последовательного (daisy-chain) подключения и интерфейсом RS485 (приёмопередатчик ST3485EI) для цифрового энкодера или хоста. Основное питание до 48 В со стойкостью к перенапряжению до 60 В.

Особенности

• Связь реального времени по протоколу EtherCAT (сетевой контроллер NETX90).
• Трёхфазный инвертор на драйвере STDRIVE101 и транзисторах STH270N8F7-2.
• Микроконтроллер STM32F767ZI (Arm Cortex-M7).
• Два разъёма RJ45 (daisy-chain), интерфейс RS485 (ST3485EI) для энкодера или хоста.
• Основное питание до 48 В, стойкость к перенапряжению до 60 В.