Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Печатная плата кнопочного пульта (button box) SIMINPUT.
RP2040 (Raspberry Pi Pico) считывает входы со всех модульных слотов; расширитель ввода-вывода TCA9555 добавляет дополнительные каналы по I2C.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/milo.speelman/project_xsuqnvlv